圆顶作动器类似于圆盘作动器，但呈圆顶或半径。塑造圆顶有助于

使FSR线性化。

覆盖式致动器使用一些大垫（泡沫、橡胶或其他柔性材料）覆盖一个或多个。

FSR，包括传感器元件之间的任何非活动区域。

基本FSR电路示例

分压器柔性压力传感器,传感器电缆,压力传感,压电加速度传感器,压电式加速度传感器,水压压力传,触觉传感器,表面肌电,运动捕捉系统,上海压力分布,握力传感器,辊轮,步态分析仪,肌电,智能压力传

感器,微压力传感器,薄膜式压力传感器,弯曲传感器,石墨烯薄膜,二维力传感器,电极片厂家,汽车座椅传感器,表面肌电分析系统,多轴力传感器,平面度测量,直线度测量,传感器视频,平面度测量仪,垂直度测试仪,视频传感器,传感器的应用,同轴度测量,直线度测量,压电薄膜传感器,压电薄膜,薄膜传感器,压电传感器的应用,压电传感器,压电薄膜传感器原理,压电,压电式传感器,驻极体麦克风,压电式,压电式传感器的应用,传感器应用,压电式传感器应用,力学试验机,压力分布量测系统,磁力传感器,磁电式传感器,力学传

在最简单的测量电路中，参考电阻（R1）与FSR串联。已知的

施加电源电压，在R1上测量输出电压。

输出如下：

=

×1个

1个+

图14：阀瓣执行机构示例-金属

带泡沫垫

图15：圆顶致动器示例

电阻与电压的关系当然是非线性的。R1可计算为最优

在所需测量范围内的分辨率，但一般来说，接近

FSR的电阻范围（对数刻度）工作良好。在这个例子中，FSR有一个阻力

范围为1k-100k，因此R1=10k是一个合理的选择。

在可以接受粗略/相对测量的设计中，一个简单的分隔器通常就足够了。

缓冲分压器

在这种变化中，单位增益缓冲器（又名电压跟随器）跟随分压器。

当采样电路的输入阻抗低到足以引起加载误差时，需要一个缓冲器

分压器或分压器的输出阻抗大于规定的ADC

要求。

例如，使用Arduino，尽管模拟输入配置管脚的输入阻抗非常高

高，MCU数据表建议最大传感器输出阻抗为10K。

一种电容性负载，不能通过高阻抗分压器快速充电

取样。

零件的选择不是特别关键，但运算放大器至少应该是单位增益稳定，与轨道扭转输入/输出（RRIO）。

I-V转换器（跨阻放大器）

电流-电压转换器或跨阻放大器显示出更均匀/理想的特性

传递函数比分压器。与分压器不同，跨阻放大器允许

施加在单个FSR元件上的电压，与其他并联FSR/电阻无关。

将理想运放假设应用于上述示例电路，输入端子之间的电压

是零，所以VIN-=0v（虚拟接地）。零电流流入/流出输入端子，因此IRF=IFSR。从

在这里，计算很简单，VOUT由以下公式给出：

=

−

×

如果选择了轨对轨输入/输出运放，则输出从0v摆动到5v。

反馈电容器（CF）可选择性地用于限制带宽和保持稳定性。最佳CF值

此处省略计算，因为它们必须考虑FSR电阻、运算放大器GBP和杂散

电容。为了实验起见，10pF到33pF通常是一个很好的起点。

一般来说，运算放大器的选择：

-极低输入偏置电流（Ib在nA或pA范围内）

-JFET或CMOS输入

-选择带宽/转换率以满足采样率要求

-通常是RRIO

力敏感负载驱动器（LED等）

当驱动需要超过几毫安的负载时，可能很容易将

FSR与负载串联。这不是一个好主意，因为大多数FSRs都有最大电流额定值。

大约1到10毫安；超过此额定值将损坏FSR。

相反，应使用FSR来控制输出驱动器，即BJT或FET。下面是一个电路示例

其中，FSR控制BJT的基极电流，以驱动共用发射器布置的LED。结果

是一个强制调暗的LED手电筒，或多或少。

本例中使用的LED数据表列出了最大持续电流为20毫安和最小持续电流

正向压降为1.8v。保守地说，我们假设最小VCE接近0v。因此：

VR2（最大值）=5-1.8-0=3.2v（最大值）

R2=20mA/3.2v=160Ω（最小）

R1提供了一些对力和亮度的控制。无需描述FSR响应和LED

输出曲线，在这里实验性地选择R1可能就足够了；10k似乎工作得很好。

力阈值开关w/滞后

力敏电阻器的另一个常用例子是阈值开关。高于控制器局域网的电路

用于指示何时存在指定的力/重量，不需要ADC。此电路中的滞后

有效地提供硬件去噪。如果不需要去噪输出，则可以省略R4。

在示例电路中，R2、R3和R4被选择用于近似/ 2V的低/高阈值。

和=3v。跳过推导并任意选择R3、R2和R4的330k，计算公式如下：

4个

三

=

−

和

三

2个

=