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机器人的平衡和抓地力
来源:薄膜压力传感器压力分布 | 发布时间:2017/4/6 22:06:28 | 浏览次数:

改善与FlexiForce机器人的平衡和抓地力

力传感器改善机器人的平衡和抓地力,这意味着更少的瀑布,更好地处理对象,和更令人印象深刻的显示。

右力传感器如何改善机器人设计?

毕宿五机器人包含FlexiForce传感器

在任何行业中,从消费设备到制造应用程序中的机器人,都必须能够感知是否已经进行了接触,以及/或在给定动作中发生多少力。

力觉对正确平衡至关重要

人形机器人在行走、奔跑或跳舞时表现出适当的平衡,比那些没有平衡的机器人更像是生命。这意味着对机器人本身的伤害更小,更好地处理对象,它可能会携带,并在一般更令人印象深刻的显示。Aldebaran开发应用最为广泛的仿人机器人学术用途。他们是如此迷人的NAO机器人般的生活,它在激发学生学习在机器人的发展工程和科学原理很成功。毕宿五有嵌入式薄和灵活™FlexiForce传感器机器人的脚平衡控制。传感器确保机器人适当地改变它的重量,所以它不会翻倒在散步或跳舞。

传感器的重要性和适当的平衡关系到机器人总体规划。NAO机器人编程行走在一个全方位的行走模式,并有能力走在不同类型的表面。当重量的机器人移动的一部分,机器的质量中心必须调整以达到适当的平衡。一个平衡的机器人不仅美观,而且有助于它的整体功能。一个正常运作的机器人是一个有价值的工具,为研究人员和学生。这些机器的进步性质提供了深入了解机器人和工程和数学领域的未来。

力传感器确保适当的握力

自动化制造的机器人往往功能夹具可处理非常微妙的材料。例如,您可能需要验证您的机器人在制造过程中使用适当的抓地力在半导体晶圆上。薄,FlexiForce传感器可定制性确保你的力传感器将无缝地融入你的设计。这也是很重要的医疗应用,如机器人手术,触觉反馈从非侵入式传感器可以打开门的使用程序,很难执行没有触觉。抓地力也是重要的人形机器人的功能。例如,处理炸弹的机器人必须有适当的力才能避免引爆装置。

™FlexiForce传感器的好处

超薄传感器结构和灵活性意味着最小干扰/干扰正常行动

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TAG:人形机器,平衡
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