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AMTI软件图形用户界面
来源:薄膜压力传感器压力分布 | 发布时间:2023/3/9 16:31:32 | 浏览次数:

本章介绍了动态验证过程和实验测量

详细了解如何产生结果的步骤。然后讨论来源

不确定性,包括测试段堵塞、较长波浪的水深影响、波浪

较短波长的断裂效应以及测压元件测量误差。

4.1动态验证试验程序

第3.1节中描述的设置用于执行动态验证测试。一

使用了称重传感器,并通过施加振荡来检查两个不同的方向

对𝐹𝑥 和𝐹𝑦 测量轴。图4.1显示了两种不同的方向

称重传感器。

组装和安装组件后,验证称重传感器设置

使用AMTI软件。表4.1显示了动态验证的AMTI设置。

24.00英尺的电缆长度也设置为允许

由信号调节器进行补偿。然后,通过

使用手指并向称重传感器的每个坐标施加轻微的力,以确保

力信号在正确的坐标上。然后在

AMTI软件图形用户界面(GUI)和AMTI物理单元。

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表4.1。用于动态验证的AMTI放大器设置。

配置信息

𝐹𝑥

(磅)

𝐹𝑦

(磅)

𝐹𝑧

(磅)

𝑀𝑥

(英寸磅)

𝑀𝑦

(英寸磅)

𝑀𝑧

(英寸磅)

平台容量250.00 250.00 500.00 500.00 250.00

放大器范围(最大值)20.67 20.89 81.43 15.15 14.90 21.42

放大器范围(最小值)−20.67−20.89−81.43−15.15−14.90−21.42

模拟输出(最大值)20.00 20.00 83.33 20.00 20.000 20.00

模拟输出(最小值)−20.00−20.00−83.33−20.00–20.00−20.00

当前配置

𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 𝑀𝑥 𝑀𝑦 𝑀𝑧

励磁(伏特)10 10 10 10

增益4000 4000 4000 4000

零设定点(百分比)0.00 0.00 0.00 0.00

模拟灵敏度(mV/lb)

(有条件)

250.00 250.00 60.00 250.00 250.00 250.00

实际验证运行包括在称重传感器轴上创建振荡载荷

兴趣将每个重物放在称重盘上

weightpan无法解决,自定义数据收集脚本已启动。经过30秒后,

用手迅速将重物从秤盘上取下,随后弹簧

重量盘开始上下摆动。数据收集脚本为

仍在运行,并在额外的60秒内收集该数据。图4.2显示了

在取出之前,锅上的重量。偶尔,30分钟内收集到零个文件

以确保可以从称重传感器数据中去除适当的电偏移。

这些零在运行之间定期收集,如“运行前零”所示

列。在数据收集期间,数据收集脚本也是实时的

绘制了NI USB-6363仪器采集的电压信号,以确保质量

数据。

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创建了附录C表C.1所示的动态验证测试矩阵,以验证

随机顺序的八个不同权重。动态验证数据收集测试矩阵

每个验证重量包括五次运行。这个𝐹𝑦 首先测试轴,然后

这个𝐹𝑥 轴使用相同的程序。

(a) 信号打开𝐹𝑥 (b) 信号打开𝐹𝑦

图4.1。在称重传感器上施加力以进行动态验证。

图4.2。从配重盘上卸下配重。

29

4.2波浪荷载收集程序

实验设置,如前一节所述。3.3,用于执行

测试。设置使用与动态验证相同的称重传感器。这

允许我们确保准确收集测试结果。圆柱体

放置在牵引箱中并连接到测试夹具上。已安装探头1-4

如前所述。表4.2显示了用于

测量波浪引起的载荷。

表4.2。实验测量的AMTI放大器设置。

配置信息

𝐹𝑥

(磅)

𝐹𝑦

(磅)

𝐹𝑧

(磅)

𝑀𝑥

(英寸磅)

𝑀𝑦

(英寸磅)

𝑀𝑧

(英寸磅)

平台容量250.00 250.00 500.00 500.00 250.00

放大器范围(最大值)20.67 20.89 81.43 30.34 14.90 21.42

放大器范围(最小值)−20.67−20.89−81.43−30.34−14.90−21.42

模拟输出(最大值)20.00 20.00 83.33 33.33 16.67 20.00

模拟输出(最小值)−20.00−20.00–83.33−33.33−16.67−20.00

当前配置

𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧 𝑀𝑥 𝑀𝑦 𝑀𝑧

励磁(伏特)10 10 10 10

增益4000 4000 4000 2000 4000 4000

零设定点(百分比)0.00 0.00 0.00 0.00

模拟灵敏度(mV/lb)

(有条件)

250.00 250.00 60.00 150.00 300.00 250.00

用于测试的启动程序与动态验证启动程序相似,但有两个附加步骤。常见步骤包括输入

称重传感器和称重传感器的设置与

以前的设置,但𝑀𝑥 更大,以解释身体上的瞬间。poke测试

确保测力传感器响应负载并正确定向。与

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动态验证,未在称重传感器上执行硬件零点。第一个附加

步骤是通过从DC电源施加+24V来给波探头通电。这个

第二个附加步骤是使用提供的

控制软件。

与动态验证过程类似

MATLAB用于实时绘制和收集NI USB6363仪器的测试数据。每次测试运行包括首先启动造波器以生成

期望的波浪环境。然后,在等待初始波通过圆柱体之后

正文,数据收集程序已启动。数据收集时间为60秒

此时,采集程序显示采集通道的实时绘图。之前

在当天的第一次测试运行中,并且在测试过程中,会定期收集60个零文件

秒。与动态验证测试一样,此零文件允许电偏移

从数据中删除测压元件和波形探头

本论文的测试矩阵由多个测试序列组成。对于每个测试序列,

拖曳舱内的波浪环境是通过组合两个恒定振幅产生的

和频率规则的波浪,以创建不规则的海道。第一个规则的频率

波(表示为波1)在给定的测试序列中保持固定。在测试序列期间,

第二波(波2)的频率在感兴趣的范围内变化。然后,另一个

通过将波1的频率改变为新的固定值来进行测试序列。

总共进行了9个不同的测试序列,对应于第1波频率

这导致无量纲波长,𝜆/𝐿, 1.00、1.25、1.50、1.75、2.00、2.25,

2.50、2.75和3.00。在本研究中,测试序列在两个不同的波中进行

环境、基线波浪环境和大浪环境。基线

波环境由固定振幅为0.5英寸的波1和固定振幅为

1.0英寸的固定振幅。大波浪环境是波浪1和波浪

2都具有1.0英寸的固定振幅。附录D包含实验测试

显示测试波频率的完整组合的矩阵。

通过将两个波作为组合输入信号提供给

波发生器控制器。楔块的命令信号由等式4.1给出

哪里𝑐𝑖

是期望的楔形位移,𝜔𝑖

是期望的楔形频率,𝑡 是时间,

和𝜙𝑖

是𝑖

第h波分量。

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𝑧𝑤(𝑡) =

∑︁

2.

𝑖=1.

𝑐𝑖 罪(𝜔𝑖

𝑡) + 𝜙𝑖 (4.1)

给定测试序列内的所有测试均按随机顺序进行。测试矩阵

还显示了用于本研究的实际运行次数。所需的波频率和

振幅输入楔形参数文件。检查所有参数后

为了准确,造波器通过其软件启动,读取参数文件,然后

产生期望的波。

图4.3。物体和波浪行进方向的坐标系。

4.3不确定性来源

用于测试的主体的选定直径是一个折衷方案。如果阀体直径

太小,施加在身体上的力,特别是非线性力,会太大

小到无法准确测量。另一方面,如果身体直径太大

车身的横截面积将导致牵引箱中的堵塞和壁效应。这个

被测物体的直径为6英寸,导致了坦克的宽度(𝑊) 至阀体直径

(𝐷) 比率为6。Klamo等人[7]讨论了他们对波浪引起的线性

完全浸没的物体上的荷载𝑊/𝐷 比率为6和8。他们测量了相同的载荷

并得出结论,堵塞和壁效应对于较大的

32

直径主体。本文还将线性负载与理论预测进行了比较

结果与理论一致。

这进一步证明了堵塞和壁效应是可以忽略的。

如果水下物体太接近自由表面,那么它将与通过的物体相互作用

波浪并使其破裂。这将导致身体承受不同的负荷。确保

身体不与波浪相互作用,测试在1.5直径的深度进行。

Turner、Klamo和Kwon[16]证明,当身体处于

自由表面以下1.0直径。此外,由于测得的线性载荷为

与康明斯的理论预测一致,自由表面效应也可以忽略不计。

本研究还涉及不确定性的最终来源是产生的波的重复性。所有需要的

产生的1英寸振幅波的实际振幅在0.8和1.1英寸之间。

所有期望的0.5英寸振幅波的实际振幅在0.6和0.4之间

英寸。本研究在图6.3中进一步详细讨论了波浪生成的重复性

第6章。

34

第5章:

数据缩减

5.1数据清理

这项研究收集了称重传感器和波探头的模拟输出电压

并将它们存储在一个单独的“.dat”文件中。使用清理了所有输出文件

从数据中删除电气偏移的自定义脚本。此清洁过程也适用

每个通道的增益值从测量电压转换为物理单位。最后

清洁过程还应用了称重传感器定向矩阵来校准局部称重传感器

与身体坐标系的坐标系,如图4.3所示。

5.2动态验证

图5.1显示了验证运行的数据示例。本次调查

每次运行约90秒。每次跑步的前30秒进行了验证

重量放在重量盘上,没有任何干扰。这为

在测试运行的这一部分中的每一次运行。30秒后,移除重物。这个

弹簧在移除导致振动的重物后开始振动

负载信号。

图5.1。负载时间历史示例(重量=0.30 lbs,信号开启𝐹𝑦).

本研究分析了稳定负载,以确定称重传感器的精度

测量静态负载。图5.2显示了图5.1中的稳定段示例

对于0.30磅的验证重量。调查使用了稳定段并计算

35

该数据集的平均值。红线显示计算的平均值,即

大约0.255磅。验证过程将计算的平均值与

在测量静载荷时,用于估计称重传感器精度的验证权重

0.05至1.00磅。

图5.2。静态载荷配合数据输出示例(重量=0.30 lbs,信号

在…上𝐹𝑦).

在时间历史的振荡段期间收集的衰减正弦信号

适合

𝐹𝑖 = 𝛼e

(−𝛽𝑡)

余弦(𝜔𝑡 + 𝜙) + 𝛿 (5.1)

在最小二乘意义上,使用自定义MATLAB脚本。执行的自定义脚本

多个拟合,每个曲线使用两个数据周期进行拟合。图5.3显示了一个示例

得出的曲线与0.15磅验证重量的动态载荷数据吻合

𝐹𝑦 轴这两个循环拟合中的每一个都有颜色编码,以便于识别。

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图5.3。动态负载拟合数据输出(重量=0.15磅,

信号打开𝐹𝑦).

求解方程5.1中的系数𝛼, 𝛽, 𝜔, 𝜙, 和𝛿, 在最小二乘意义上,结果

在非线性方程组中。此系统要求您迭代以确定

系数值。为了使迭代收敛到解决方案,需要合适的初始

每个系数的猜测。最初的猜测𝛼 是

振荡数据段。最初的猜测𝛽 通过观察

第二周期与第一周期相比。最初的猜测𝜔 是傅里叶变换

包含最多能量的频率。最初的猜测𝜙 是𝜋 如果第一点

为阴性,如果为阳性则为0。最后,对𝛿 为零。使用这些

最初的猜测,自定义编写的脚本使用迭代方法来确定

将方程5.1最佳拟合到所收集的衰减正弦波数据的系数值。一旦

曲线拟合过程完成,感兴趣的参数是𝛼 系数。

该值表示振荡力信号的振幅。该值当时为

与应用的验证权重进行比较,以确定称重传感器的精度

测量动态负载。该精度是在与

静态比较,0.05至1.00磅。

 
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